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在百度上注册公司名称和地址，一般是通过在百度相关平台（如百度地图、百度推广等）发布公司信息来实现。具体步骤如下。
1、打开百度地图APP或网页版，点击“商户免费标注”选项。
2、选择“我要标注认领”，进入标注页面。
3、在页面中输入公司的名称和地址，并尽可能提供详细的地址信息，如街道名称、门牌号等。
4、填写完成后，点击提交或保存，需要验证你的身份以确保信息的真实性，如果你是公司的工作人员或者公司代表，可以通过企业认证来完成验证，根据页面提示填写相关信息并提交审核即可。
具体的操作步骤可能会因百度平台版本更新而变化，建议按照实际页面提示操作，要确保所填写信息的准确性，避免误导客户或产生其他问题，如有疑问，可联系百度客服寻求帮助。
如果想在百度推广公司，除了标注公司地点外，还可以选择做百度推广认证或其他形式的广告投放，这需要根据具体的推广需求和预算来决定，如有需要，可以联系百度推广的客服人员获取更多信息。
仅供参考，请以百度官方平台的实际操作界面为准。